Después de participar en varias reuniones de ALACAT (Federación de Asociaciones de Agentes de Carga de América Latina y el Caribe) y con la visión de crear un organismo que le diera relevancia y presencia a los Agentes de Carga en México, varios agentes motivados junto con el C.P. Félix Palazuelos Gómez se reunieron en el mes de Abril de 1986 para dar nacimiento a la Asociación Mexicana de Agentes de Carga, A.C., y una vez definida la constitución de la misma, se formalizó el día 13 de Mayo de 1986, en la Ciudad de México, integrada en ese momento por 17 asociados.

Inicialmente la sede de la Asociación se ubicó en las calles de Colima No.114 Col.Roma en esta ciudad, posteriormente se reubicó al Condominio Insurgentes ubicado en la Av. de los Insurgentes No. 300 2º piso Col. Roma, en 1989 se reubicó nuevamente la sede para instalarse en las oficinas ubicadas en la calle de Yucatán No.22- 6º piso en la misma colonia y ciudad.

Actualmente la Asociación cuenta con un domicilio estratégico ubicado en:

Calle Oriente 172 #182, Col. Moctezuma, 2da sección, C.P.15530, CDMX.